TUM
  
 
 
Startseite
Forschung
Lehre
Kontakt

Startseite arrow Veröffentlichungen

 

Zeitschriftenartikel, Proceedings, Buchbeiträge (Stand 12.2009)

Callies, R., Modeling and Optimal Operation of Robotic Manipulators with Discrete Controls. In: "Proc. 6th MathMod Vienna -- 6th Vienna Symposium on Mathematical Modelling". Hrsg.: I. Troch, F. Breitenecker. Wien, Österreich 2009, 12 S.
 
Callies, R., Referenzbahnen für Roboter. Akademie Aktuell, Heft 4 (2008) S. 46-50.
 
Callies, R., Rentrop, P., Optimal Control of Rigid-Link Manipulators by Indirect Methods. GAMM Mitteilungen 31, Heft 1 (2008) S. 27-58.
 
Schanzer, G., Callies, R., Multiple Constrained Rivalling Actuators in the Optimal Control of Miniaturized Manipulators. Multibody System Dynamics 19 (2008), S. 21-43.
 
Callies, R., Sonner, Ch., Optimal Control of Free-Floating Spin-Stabilized Space Robotic Systems. In: "From Nano to Space". Hrsg.: M. Breitner, G. Denk, P. Rentrop. Springer, Berlin Heidelberg 2008, S. 261-276.
 
Callies, R., Fronz, S., Recursive modeling and control of multi-link manipulators with vacuum grippers. Mathematics and Computers in Simulation 79 (2008), S. 906-916.
 
Callies, R., Optimal Discrete Control of Micro-Manipulators for Medical Applications.In: Proc. of the "ECCOMAS Conference on Multibody Dynamics 2007". Hrsg.: C.L. Bottasso, P. Masarati, L. Trainelli, Mailand, Italien, 2007, 18 S.
 
Schanzer, G.F., Callies, R., Optimal Control of Multi-Link Manipulators with Rivalling Actuators. In: Proc. of the III. European Conference on Computational Mechanics: "Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering". Hrsg.: C.A. Mota Soares et al. Lissabon, Portugal 2006, 17 S.
 
Breun, S., Callies, R., Redundant Optimal Control of Manipulators along Specified Paths. In: Proc. of the III. European Conference on Computational Mechanics: "Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering". Hrsg.: C.A. Mota Soares et al. Lissabon, Portugal 2006, 11 S.
 
Callies, R., Some Aspects of the Optimal Control of Nonlinear Differential-Algebraic Equations. Oberwolfach Proceedings 2006.
 
Callies, R., Fronz, S., Recursive Modeling and Control of Multi-Link Manipulators with Vacuum Grippers. In: "Proc. 5th MathMod Vienna -- 5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling". Hrsg.: I. Troch, F. Breitenecker. Wien, Österreich 2006, ISBN 3-901608-30-3, 10 S.
 
Breun, S., Callies, R., Modeling and Optimal Control of Multiple Constrained Manipulator Motion on Manifolds. In: "Proc. 5th MathMod Vienna -- 5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling". Hrsg.: I. Troch, F. Breitenecker. Wien, Österreich 2006, ISBN 3-901608-30-3, 7 S.
 
Schanzer, G.F., Callies, R., Rivalling Optimal Control in Robot-Assisted Surgery. In: "Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2004". Hrsg.: A. Di Bucchianico, R.M.M. Mattheij, M.A. Peletier. Springer, Berlin Heidelberg 2006, S. 330-335.
 
Breun, S., Callies, R., Optimal Control of an ISS-Based Robotic Manipulator with Path Constraints. In: "Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2004". Hrsg.: A. Di Bucchianico, R.M.M. Mattheij, M.A. Peletier. Springer, Berlin Heidelberg 2006, S. 44-48.
 
Callies, R., Optimal Trajectories for Hypersonic Vehicles with Predefined Levels of Inherent Safety. In: "Basic Research and Technologies for Two-Stage-to-Orbit Vehicles". Hrsg.: D. Jacob, G. Sachs, S. Wagner. John Wiley & Sons, New York 2005, S. 438-457.
 
Callies, R., A Multi-Model Approach for the Efficient Solution of Differential-Algebraic Boundary Value Problems. PAMM 3,1 (2003) S. 559-562.
 
Callies, R., Multi-Model Approach in Trajectory Optimization. In: "Workshop Optimal Control", Universität Greifswald, Germany, ISBN 3-89791-316-X, Hieronymus Verlag München, S. 27-38, Oktober 2002.
 
Bulirsch, R., Callies, R., Wissenschaftliches Rechnen, Mathematik und optimale Steuerungen. In: "Numerische Simulation als interdisziplinäre Herausforderung". Hrsg.: H.-J. Bungartz, S. Zimmer. Springer Verlag, Berlin 2002, S. 1-28.
 
Callies, M., Callies, R., Hochgenaue Konturliniengenerierung. ZAMM 81, S3 (2001) S. 613-614.
 
R. Callies, Wimmer, G., Stabilisierte Hyperschallflugbahnen. ZAMM 81, S3 (2001) S. 769-770.
 
Callies, R., Wimmer, G., Effiziente Behandlung von Design-Kennlinien in Optimalsteuerungsproblemen. In: "Seminar 2000 des Sonderforschungsbereichs 255". Hrsg.: G.Sachs, SFB 255. Hieronymus Verlag, München 2001, S. 117-128.
 
Callies, R., Multidimensional Stepsize Control. ZAMM 81, S3 (2001) S. 743-744.
 
Callies, R., Wimmer, G., Optimal Hypersonic Flight Trajectories with Full Safety in case of Mission Abort. Proc. of the AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference 2000, AIAA-Paper AIAA-2000-3996, Denver,14.-17. August 2000.
 
Callies, R., Optimal Design of Multi-Stage Satellites subject to Life Analysis. Proc. of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 2000, AIAA-Paper AIAA-2000-4561, Denver, 14.-17. August 2000.
 
Callies, R., Efficient Treatment of Experimental Data in Integrated Design Optimization. In: "Advances in Computational Engineering & Sciences". Hrsg.: S. N. Atluri, F. W. Brust. Tech Science Press, Palmdale/CA 2000, S. 1188-1193.
 
Callies, R., Entwurfsoptimierung und optimale Steuerung. Differential-algebraische Systeme, Mehrgitter-Mehrzielansätze und numerische Realisierung. Habilitationsschrift, Technische Universität München, 2000.
 
Callies, R., Advanced Integration Techniques for the Numerical Solution of Optimal Control Problems. In: "Optimalsteuerungsprobleme in der Luft- und Raumfahrt 2000". Hrsg.: G.Sachs, SFB 255. Hieronymus Verlag, München 2000, S. 13-26.
 
Callies, R., Wimmer, G., Optimierung von Testflugbahnen. ZAMM 79, S3 (1999) S. 929-931.
 
Callies, R., Bulirsch, R., 3D-Trajectory Optimization of a Single-Stage VTVL-Sytem. Proc. of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 1996, AIAA-Paper 96-304, San Diego 1996.
 
Callies, R., Small Satellites for Deep Space Operation - a Challenge to Optimal Control. In: "Progress in Industrial Mathematics". Hrsg.: H. Neunzert. Wiley-Teubner, Chichester, New York, Stuttgart 1996, S. 13-25.
 
Bulirsch, R., Callies, R., Mathematik und Hochtechnologie. In: "Wissenschaft in der globalen Herausforderung". Hrsg.: H. Markl, G. Geiler, S. Großmann, D. Oesterhelt, H. Schmidbaur, E. Truscheit. Wissenschaftliche Verlagsgesellschaft, Stuttgart 1995, S. 97-114.
 
Callies, R., Optimaler Satellitenentwurf unter Berücksichtigung von Lebensdaueraspekten. In: Proc. of "Optimalsteuerungsprobleme von Hyperschall-Flugsystemen". Hrsg.: SFB 255 Transatmosphärische Flugsysteme. Greifswald 1994, S. 63-72.
 
Callies, R., A Robotic Satellite with Simplified Design. In: "Computational Optimal Control". Hrsg.: R. Bulirsch, D. Kraft. ISNM International Series of Numerical Mathematics 115, Birkhäuser Verlag, Basel 1994, S. 281-290.
 
Callies, R., Design Optimization of High Performance Satellites. In: "Numerical Simulation in Science and Engineering". Hrsg.: M. Griebel, Ch. Zenger. NNFM Notes on Numerical Fluid Mechanics 48,
Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig 1994, S. 19-30.
 
Callies, R., Antriebsoptimierung bei Raumsonden. ZAMM 74 (1994) 6, T589-T591.
 
Callies, R., Optimal Design of a Small Venus Mission. IAF-Paper IAF-93-A.6.53, 44th Congress of the International Astronautical Federation, Graz 1993.
 
Callies, R., Optimal Design of a Mission to Neptune. In: "Optimal Control -- Calculus of Variations, Optimal Control Theory and Numerical Methods". Hrsg.: R. Bulirsch, A. Miele, J. Stoer, K.H. Well. ISNM International Series of Numerical Mathematics, Vol. 111, Birkhäuser Verlag, Basel 1993, S. 341-349.
 
Callies, R., Bulirsch, R., Zu neuen Sternen. Optimierung von Satelliten und Raumsonden. In: TUM-Sonderreihe Forschung für Bayern Nr. 6. Hrsg.: Technische Universität München, München 1993, S. 20-21.
 
Iglseder, H., Arens-Fischer, W., Keller, H.U., Arnold, G., Callies, R., Fick, M., Glaßmeier, K.H., Hirsch, H., Hoffmann, M., Rath, H.J., Kührt, E., Lorenz, E., Thomas, N., Wäsch, R., INEO -- Imaging of Near Earth Objects. COSPAR-Paper 1-M.1.03, Washington 1992.
 
Iglseder, H., Arens-Fischer, W., Arnold, G., Callies, R., Fick, M., Glaßmeier, K.H., Hoffmann, M., Keller, H.U., Kührt, E., Lorenz, E., Rustenbach, J., Sandau, R., Thomas, N., Wäsch, R., INEO -- Final Report (431 S., veröffentlicht). ZARM -- Universität Bremen 1992.
 
Bulirsch, R., Callies, R., Optimal trajectories for a multiple rendezvous mission to asteroids. Acta Astronautica 26 (1992) 587-597.
 
Bulirsch, R., Callies, R., Optimal trajectories for an ion driven spacecraft from Earth to the planetoid Vesta. Proc. of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 1991, AIAA-Paper 91-2683, New Orleans 1991.
 
Bulirsch, R., Callies R., Optimale Flugbahn einer Raumsonde zum Planetoiden Vesta. DGLR II (1990) 895-904.
 
Callies, R., Optimale Flugbahn einer Raumsonde mit Ionentriebwerken. Dissertation, Technische Universität München, 1990.
 
Callies, R., Optimale Flugbahn einer Ionenrakete von der Erde zum Asteroiden Vesta. Diplomarbeit,Technische Universität Mänchen, 1985.
 
Callies, R., Systematische Untersuchungen neuartiger ionenimplantierter Si-pn-Detektoren und ihre Anwendung zur Messung myonischer Auger-Linien. Diplomarbeit, Technische Universität München, 1983.
 
Callies, R., Daniel, H., Hartmann, F.J., Neumann, W., Detection of Muonic Auger Electron Lines from Silver. Phys. Lett. 91A (1982) 441-443.
 

 

Wissenschaftliche Visualisierungen

 
Callies, R., Optimale Flugbahn einer Raumsonde zum Asteroiden Lüst. Film, Farbe; 16 mm, 35 mm, Betacam, S-VHS, 4:40 Min., 1998.
 
Callies, R., Optimal Design of a Small Venus Mission. Film, Farbe; 16 mm, Betacam, 6:40 Min., 1995.
 
Callies, R., Triebwerksoptimierung bei Raumsonden. Film, Farbe; S-VHS, 3:20 Min., 1994.
 
Callies, R., Optimal Design of a Mission to Neptune. Film, Farbe; 16 mm, S-VHS, Umatic, Betacam, 5:30 Min., 1994.

 

   

 
Links
UnivIS
Zentrum Mathematik M2
Zentrum Mathematik
TU Bibliothek
Technische Universität